《表2 期望位姿的全部逆解》
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求逆解得到期望位姿所对应的所有关节角如表2所示：
| 图表编号 | XD00132366300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 孟凡刚、曹东江、尚江华 |
| 绘制单位 | 泊头市海汇波纹管制造有限公司、庆安集团有限公司、石家庄诺通人力资源有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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