《表2 机构的位置逆解数值》
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《一种新型低耦合度半对称2T1R并联机构的拓扑设计及运动学》
取表1中No.1的正解数值，代入式（16）中，分别得到θ1、θ2、θ3的8组逆解数值，如表2所示。
| 图表编号 | XD00119747300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.15 |
| 作者 | 吉昊、沈惠平、杨廷力 |
| 绘制单位 | 常州大学现代机构学研究中心、常州大学现代机构学研究中心、常州大学现代机构学研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
