《表2 机器人期望位姿所对应各关节角度》
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由机器人运动学模型（3）得到机器人期望姿态即60R，期望位姿所对应的所有关节角如表2所示。
| 图表编号 | XD0014273400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.03.01 |
| 作者 | 张明、王奕棋、张旭、于天彪、王贵和 |
| 绘制单位 | 辽东学院工程技术学院、沈阳大学、沈阳信息技术研究中心、东北大学机械工程与自动化学院、辽东学院工程技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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