《表3 路径点对应各关节角度 (°) Table 3 Inverse solution of the path point》

《表3 路径点对应各关节角度 (°) Table 3 Inverse solution of the path point》   提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名：随高清版一同展现
《水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略》


  1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

分别采用三次多项式插值法[12]和文中提出的带抛物线过渡的线性插值法进行对比焊接试验，规划7个路径点，并通过式（5），式（7）求出每个点对应的各关节角度如表3所示.

图表编号XD0025466700    严禁用于非法目的
绘制时间2018.06.25
作者向林涛、陈国栋、张攀峰、卢小辉
绘制单位东莞理工学院城市学院、中科华核电技术研究院有限公司、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学机械与汽车工程学院
更多格式高清、无水印（增值服务）

相关图表

  1. 《表5 不安全行为传播路径的系数Table 5Path coefficients of the spread of unsafe behavior》2018.06.25
  2. 《表2 骨架曲线各特征点对比Table 2 Comparison of the feature points of the skeleton curve》2018.08.25
  3. 《表3 不同钻铆点对应各轴驱动量Tab.3 Every axis’drive quantity of different point》2019.02.25
  4. 《表2 各状态点管路长度确定统计Table 2 Tube lengths of the points》2018.05.15
  5. 《表5 各样本点对应的最优解Table 5 Optimal solution for each sample point》2018.05.28
  6. 《表2 路径点对应各关节角度 (°) Table 1 Inverse solution of the path point》2018.06.25
  7. 《表4 示例电源路径拓扑数据集Table4 Power path topology dataset of the studied case》2018.07.05
  8. 《表3 AGV1完成任务的路径Table 3 The path of AGV1to complete the task》2018.04.28
  9. 《表3 浸水前后测试点的承载力Table 3 The bearing capacity of the test points before and after immersion》2018.01.01
  10. 《表4 各校学生的关键学习路径Table 4 The critical learning paths of 6school students》2018.10.02
  11. 《表2 航迹点坐标Table 2 The coordinates of path points》2018.04.01
  12. 《表3 无溶洞时特征点位移Table 3 Displacement of characteristic points in the no-karst cave》2018.06.30
  13. 《表3 点荷载试件尺寸的建议[36-41]Table 3 Suggestion on the size of point loading test specimens[36-41]》2018.03.01
  14. 《表3 优化后模型硬点坐标Table 3 Hard points of the suspension after optimization》2018.03.31
  15. 《表2 各电子探针测试点对应的晶体化学式Table 2 Chemical formula of each testing point according to EPMA》2018.03.01
  16. 《表2 各电子探针测试点对应的晶体化学式Table 2 Chemical formula of each testing point according to EPMA》2018.03.01
  17. 《表3 各测试点对应的端元组分含量Table 3 The end member composition content of each testing point》2018.03.01
  18. 《表3 层合板第二层铺放角度对应分布表Table 3 Angle distribution of the second layer》2018.04.28
  19. 《表3 泉州市海丝遗产点的可理解度Table 3 The perceptive accessibility of the heritage point of Maritime Silk Road in Quanzhuo》2018.07.20
  20. 《表3 萨玛柯精粉矿相结构中各能谱点的元素含量Table 3 Element content of each energy spectrum point in the microstructure of Samarco pellet feed》2018.04.01

随机翻阅

《表1 公司绩效考核基本架构》 《表2 描述性统计结果：智能投顾使用意向影响因素研究——基于UTAUT模型的实证分析》 《表4 插入响应时间测试结果》 《表1 授课前后护生人文关怀能力得分比较（±s，分）》 《表4 水平和举高泡沫喷射时性能参数》 《表1“计量经济学”案例评价情况的调查》 《表1 锂电池特性对比表》 《表4 Al2O3夹杂物的成分w (%)》 《表4 研究组GLUT-1、HIF-1α及p-AKT表达的相关性/例》 《表4 代表性年份高技术产品出口/进口比值》