《表3 不同钻铆点对应各轴驱动量Tab.3 Every axis’drive quantity of different point》

《表3 不同钻铆点对应各轴驱动量Tab.3 Every axis’drive quantity of different point》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《面向自动钻铆离线编程系统的运动仿真技术》


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在托架坐标系下,将初始状态下钻铆点的位置和法矢信息代入到反解公式(式 (9)) ,即得到自动钻铆机做调姿运动时各轴需要给定的驱动量,见表3。