《表3 不同钻铆点对应各轴驱动量Tab.3 Every axis’drive quantity of different point》
在托架坐标系下,将初始状态下钻铆点的位置和法矢信息代入到反解公式(式 (9)) ,即得到自动钻铆机做调姿运动时各轴需要给定的驱动量,见表3。
图表编号 | XD0062159500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.25 |
作者 | 刘连圣、王珉、孙金萍、王慧、丁力平 |
绘制单位 | 南京航空航天大学机电学院、南京航空航天大学机电学院、沈阳飞机工业(集团)有限公司、南京航空航天大学机电学院、南京航空航天大学机电学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
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