《表2 不同匹配定位误差大小对应的适配区数量占比 (航迹长度100n mile) Table 2 Quantity rate of matching areas with different posi

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《一种新的基于特征值融合的重力辅助导航适配区选择方法》

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对图4、图5的仿真试验中不同方法选出的20个适配区，根据其对应的平均定位误差，统计各个不同定位误差大小对应的适配区数量占比，统计结果如表2、表3所示。从表2、表3可知，当匹配定位精度要求为1n mile时，5种方法选出的大部分适配区都符合要求，数量占比基本相当。但是当定位精度要求逐渐提高时，不同方法的适配区划分效果开始出现显著差别。当匹配定位精度要求高于0.2n mile时，本文EVF方法选出的适配区中，仍有75%的适配区达到要求。而此时原有的4种方法所选出的适配区中，符合要求的适配区数量占比急剧减少，甚至到了20%、30%。综合来看，EVF方法所选出的适配区，普遍在仿真试验中可以得到更高的匹配定位精度。由此可以发现，数据融合提高了适配区选择的质量，在高精度要求下有明显的优势，这对于航迹规划有很大的意义。