《表4 实验区B绝对匹配误差统计值/n mile》

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《基于量测残差估计残差协方差的RAE-PEKF匹配算法》

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选取地磁特征变化不明显的实验区B进行仿真来进一步验证算法的可靠性，仿真参数与仿真实验A一致，惯性导航系统的起始经纬度为（111.5°E，10.5°N）。仿真实验区域、航迹地磁异常变化及两种算法的匹配结果见图7至图11，在经纬度方向上的绝对匹配误差统计值见表4。