《表3 AGV1完成任务的路径Table 3 The path of AGV1to complete the task》

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《基于路段时间窗考虑备选路径的AGV路径规划》


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采用最优路径数学模型和路径搜索方法确定各岸桥与箱区之间的路径，依据转折数确定优先级来确认最短路径和备选路径。根据表2的AGV任务分配，可知AGV1完成各任务的最短路径和第1备选路径如表3所示。

图表编号XD0019436300    严禁用于非法目的
绘制时间2018.04.28
作者梁承姬、沈珊珊、胡文辉
绘制单位上海海事大学物流研究中心、上海海事大学物流研究中心、上海振华重工(集团)股份有限公司
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