《表8 任务分配结果Tab.8 The results of task assignment》

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《多无人机协同机场驱鸟任务分配》

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调用前文所述遗传算法，当单个UAV被分配多个任务时，运用式（3）分别计算该无人机执行这些任务的收益Mij大小并确定执行任务的先后关系，经过遗传迭代得任务分配结果如表8所示。