《表1 3 一架UCAV失效前后的任务分配优化结果对比Table 13 Comparison of task allocation optimized result before and after
图9和表10是针对基于目标移动的动态任务分配问题的任务分配图和其中5个时间片的任务分配方案。从图9可以看出,经过240个时间片,UCAV根据自己的优势去攻击相应的目标,分配结果比较均匀。表10中的5个时间片任务分配方案随着时间片的变化,其有一定的变动,这是因为目标位置发生变化,UCAV也发生变化,导致分配方案也发生变化。
图表编号 | XD002702900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.08.01 |
作者 | 魏政磊、赵辉、黄汉桥、王骁飞、周瑞 |
绘制单位 | 空军工程大学航空工程学院、空军工程大学航空工程学院、西北工业大学无人机系统技术研究院、空军工程大学航空工程学院、空军工程大学航空工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |