《表1 2 一架UCAV失效前后的任务分配方案比较Table 12 Comparison of task allocation scheme before and after invalidation

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于SAGWO算法的UCAVs动态协同任务分配》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图9和表10是针对基于目标移动的动态任务分配问题的任务分配图和其中5个时间片的任务分配方案。从图9可以看出，经过240个时间片，UCAV根据自己的优势去攻击相应的目标，分配结果比较均匀。表10中的5个时间片任务分配方案随着时间片的变化，其有一定的变动，这是因为目标位置发生变化，UCAV也发生变化，导致分配方案也发生变化。