《表7 UCAVs最优任务分配Table 7 Best task allocation of UCAVs》

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《基于SAGWO算法的UCAVs动态协同任务分配》


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仿真结果:SAGWO算法耗时为0.281 06 s,最优函数值为0.733 8,最优任务分配结果如表7所示,具体分配如图4所示。