《表5 4台AGV的任务完成时间Table 5 Task completion time of four AGVs》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于路段时间窗考虑备选路径的AGV路径规划》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

s

对于2台相冲突的AGV，选择调整对象的原则是选择冲突开始时进入该路段的AGV，也就是后进入冲突路段的AGV。对冲突AGV进行延迟通过和采用在备选路径上插入时间窗的方法，其结果如表5所示。