《表3 4种去雾算法的运算时间比较Table 3 Comparison of operation time among four dehazing algorithms》

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《结合暗通道先验的单幅图像快速去雾算法》

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在运行效率方面，由于Zhu算法需要事先建立模型，用大量数据集通过监督学习方法学习模型参数，然后才能进行去雾操作，其他4种算法均是直接从单幅图像中获取图像信息进行去雾操作.因此，Zhu算法的运行时间与其他4种算法没有可比性.表3给出了4种去雾算法处理图1（a）中所列图像的运行时间.从表中可以看出，与其他3种算法相比，文中算法的耗时最少，Xiao算法的耗时最长，这是因为Xiao算法采用了边缘检测、中值滤波及自适应阈值大津算法等，增加了算法的运行时间.He算法在计算透射率时，对于不同分辨率的输入图像均采用一个较大的最小值滤波块，运行效率较低.Li算法是在He算法的基础上，增加了天空区域分割和图像增强操作，算法的运行时间有所增加.文中算法在计算透射率时首先估计低分辨率图像的透射率，再将低分辨率透射率图像放大到输入图像的原分辨率大小，得到的透射率图像既满足透射率区域一致性，又有效缩短了算法的运行时间；文中算法增加了色调调整，但算法实现时根据式（10）建立了色调调整表，对整幅图像进行色调调整时直接查表，无需逐像素进行计算，因此色调调整增加的耗时较少.