《表5 AGV到任务地点的行驶时间》

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《带有缓存区的集装箱码头AGV和场桥的联合调度》

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以某一港口的装卸集成调度为例进行基本算例分析。本文以4辆AGV，2台场桥，两组作业（每组10个集装箱）为例，且每个任务的性质（装/卸）及作业起始时间已知。箱任务的时间固定为2 s，而场桥装卸载集装箱的时间为120 s，卸载集装箱的时间为110 s。AGV和场桥在缓存区中进行装卸一个集装箱的作业时间忽略不计。堆场前沿的缓存区容量为2个标准集装箱，AGV到各任务点的行驶时间、任务作业类型及任务起始时间如表5、表6所示。