《表配送任务表:面向智能制造车间的AGV系统调度算法设计》

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《面向智能制造车间的AGV系统调度算法设计》


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图7所示调度算法最优解收敛图。由图7可知,利用遗传算法可以实现调度方案的优化。与初始的随机分配方案相比,最终的优化调度方案可以节省配送时间约24.35%。此外,本算法最优值出现在80代左右,获得最优解的计算时间约为48s,收敛速度较快,能够满足生产实际对AGVs的调度要求。