《表2 单元生产周期：考虑有限物流运输能力的智能车间AGV调度算法研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《考虑有限物流运输能力的智能车间AGV调度算法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

式中，CT2k、CTk14分别表示k（k=4，6，8）类单元在轮班AGV数量为2和14时的单元生产周期，指该托盘从投入单元开始，到托盘上所有工件加工完成为止的全部时间，即托盘流经单元的时间；BPp是触发任务i的托盘p的开始加工的时间；r k为ik（k=4，6，8）类单元相应的修正系数。经过多次仿真实验，发现当r4=1，r6=0.8，r8=0.8时Window规则有最好的表现。表2是系统轮班AGV数为2和14时，3种类型单元生产周期的仿真统计数据。AGV数为2时，认为系统运输能力紧张；AGV数为14时，认为系统运输能力松弛。由表2可以看出，AGV数量充足时，单元加工1个托盘工件的时间较长。原因在于设备加工完成时有足够的原料供机械手抓取去和成品交换，而AGV不足时单元原料也不足，机械手只需完成成品的卸载即可。