《表1 粒子编码向量矩阵:具有行为效应的含AGV柔性车间调度研究》

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《具有行为效应的含AGV柔性车间调度研究》


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本文用一个座头鲸位置代表一个候选调度方案,其中维数为3L,由Tr(transport sequence)向量、M(machine)向量、R(robot)向量构成,且这三个向量每一维上是相互对应的。其中(n为工件数,ni为第i个工件的总工序数),且Tr向量分量小于等于工件总数,M向量分量小于等于加工设备(含装载台、卸载台)总数,R向量分量小于等于AGV的数量。表1为一个编码示例。