《表1 粒子编码向量矩阵：柔性车间内AGV最优替换比研究》

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《柔性车间内AGV最优替换比研究》

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本文用一个粒子位置代表一个候选调度方案，其中维数为3L，由Tr（transport sequence）向量、M（machine）向量、RH（robot-human）向量构成，且这三个向量每一维上是相互对应的。与前面两章不同的RH向量表示含AGV、员工的搬运向量。假设员工x=1，AGV数量y=1时，表1为一个编码示例。那么RH向量中，1表示员工搬运，2表示用AGV搬运。