《表2 AGV小车计算表：基于AGV系统的光伏电池自动化车间》

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《基于AGV系统的光伏电池自动化车间》

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计算结果如表2所示，由表可知，AGV前道工序循环正常流转需要AGV小车数量为10台，AGV后道工序循环正常流转需要AGV小车数量为12台。由于在实际工作中，AGV小车在工作一定时间后需要进行充电，所以在计算AGV小车数量的时候还要考虑充电备用量，一般是五备一，故前道备用数量为2台，后道备用数量为3台。前道工序循环总共需要12台AGV小车，后道工序循环总共需要15台AGV小车，整个车间合计27台AGV小车。