《表1 电池规格需求:无托盘夹抱式泊车AGV电控系统设计》

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《无托盘夹抱式泊车AGV电控系统设计》


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本系统的所采用的电池规格要求如表1所示。采用多元复合锂电池,具有高安全性、高稳定性、长寿命和绿色环保的特点。充电机、电池BMS和车载PLC三者之间采用CAN2.0B通讯协议。车载控制器负责给出充电激活命令及对电池和充电机的状态信息进行监控。充电机和电池BMS之间进行充电电流、电压等参数的交换。具体自动化充电通讯流程如图4所示。