《表2 粒子编码策略：自动化集装箱港口考虑AGV伴侣的AGV调度优化问题研究》

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《自动化集装箱港口考虑AGV伴侣的AGV调度优化问题研究》

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粒子群优化算法的关键问题是粒子的位置与问题的解相对应，本文的粒子编码方式用2L维的向量X表示m个任务、n台AGV车的调度优化问题。每个任务对应两维:完成该任务车辆编号k，该任务在k车行驶的任务次序为r。文中创新地将2n维向量X分成两个L维向量，即Xv（表示任务对应车辆编号）和Xr（各任务的任务次序）。例如，假设进口集装箱任务为10，AGV台数为4台，若某粒子的位置向量X如表2所示。