《表1 搬运任务参数值：自动化集装箱码头AGV混合配对调度优化》

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《自动化集装箱码头AGV混合配对调度优化》

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以6台AGV完成16个搬运任务（包含虚拟起点和虚拟终点且每个任务仅包含一个集装箱）为基本算例来验证模型的实用性，其中按照1∶2比例设置40/20 ft的AGV，按照1∶1比例设置20/40 ft搬运任务。已知参数设置如下:Pix，Dix，Lvx由均匀分布U[1，5 300]生成；Piy，Diy，Lvy由均匀分布U[1，900]生成；Ai和Rv均由均匀分布U[1，50]生成；Si和Yv为1和2的随机数。具体参数如表1和表2所示。