《表1：导航方式对比：AGV在汽车制造领域自动化搬运系统中的应用》

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《AGV在汽车制造领域自动化搬运系统中的应用》

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汽车生产物流线上的运行环境有很大差别，需根据现场环境，选择合适用途和导航方式的AGV（表1）。在立体仓库中进行物料分拣和存入货架的过程，选择二维码导航的物流搬运AGV（小精灵）（图4），与激光导航的叉车AGV。叉车AGV有前移式（图5a）与堆高式（图5b）。立体仓库→汽车生产线使用激光导航的牵引AGV(Tomas）（图6）。汽车生产线→成品缓存区使用激光导航停车AGV（方舟）（图7）。