《表2 AGV相关参数：基于AGV的棉桶搬运系统设计》

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《基于AGV的棉桶搬运系统设计》

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由表2可知，一台AGV搬运一个桶的总时间为：T=T1+T2+T3+T4=11min，在150min之内可以搬运桶数为13，而在这段时间内需要搬运的桶数为48，故总共需要4台AGV才能满足节拍。