《表1 语音实验结果：基于SAPI的双驱双向AGV语音控制系统的设计》

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《基于SAPI的双驱双向AGV语音控制系统的设计》

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针对双驱双向AGV的语音识别以及指令控制效果进行实验测试。实验选择在安静的环境下进行，实验场地如图8所示。任意选择1人完成语音样本的录入，即前进、后退、停止、左转、右转等指令。并随机抽取5人，其中男生2人、女生3人完成语音字典中的5条指令，规定每位测试者随机读取5条指令20次，实验结果如表1所示。实验结果表明，该系统语音识别模块的正确识别率达到90%以上。