《表1 链接表：基于交通管制的多AGV调度系统设计》

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《基于交通管制的多AGV调度系统设计》

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拓扑地图是由众多节点及节点之间的连线组成，节点以编号区分，连线以链接表表示，如表1所示。在单车路径规划阶段，A*算法将在此链接表中搜索路径。由链接表得到的拓扑地图如图2所示。