《表1 实验参数：基于多种群遗传算法的多AGV调度》

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《基于多种群遗传算法的多AGV调度》

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在以上算法的基础上，通过Java代码进行了实验分析。实验参数如表1所示。最初4辆AGV分别停在101、102、103、104共4个物料点等待调度，通过随机的方式为4辆AGV派发从物料点到加工点的任务。当AGV到达加工点时自动下发返回物料点的任务，当AGV返回物料点时自动随机下发到加工点的任务，按照这种方式，实验对算法进行持续的测试。