《表1 运行路径端点：基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计》

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《基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计》

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为验证AGV在实际运行环境中按预设路径运行的效果，本研究采用（60cm×60cm）的RFID阵列地板，RFID的布置采用“隔一放一”的方案，如图2所示。运行现场由（3×3）共9板地板组成，测试的AGV运行路径为L（P1，P2，…，Pn）（n=1，2，3，…），Pn依次为运行路径的端点，如表1所示。运行控制点的间隔d=20cm，如图7所示。