《表1 仿真结果对比：基于双向同步A*算法的AGV路径规划仿真研究》

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《基于双向同步A*算法的AGV路径规划仿真研究》

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根据仓库中实际货架与障碍物类型，选择对称型多障碍物环境、对称型单障碍物环境以及不对称障碍物环境，在这3种具有代表性地图环境下，以路径规划结果、算法运行时间及路径长度为评价指标进行仿真实验与结果分析，最终得出的结果见表1，包含2种算法的路径长度、运行时间与占用内存。