《表2 仿真参数：基于能量约束的火星车路径规划研究》

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《基于能量约束的火星车路径规划研究》

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对规划的各条火星车行驶路径进行仿真分析，控制器模型中电机功率的积分表示火星车行进过程中的能量消耗值．车轮行进速度、车轮转向机构转向角度依据规划数据设置．仿真模型的详细参数设置如表2所示．