《表1 地形参数：基于能量约束的火星车路径规划研究》
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火星表面遍布山丘、峡谷，综合考虑火星车稳定性以及爬坡性能等通行能力，建立如图4所示的火星地形地貌简图，地形参数如表1所示．
| 图表编号 | XD00115290300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.01 |
| 作者 | 刘涛、唐玲、袁宝峰、魏世民 |
| 绘制单位 | 北京邮电大学自动化学院、北京邮电大学自动化学院、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、北京邮电大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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