《表1 火星车领域模型：基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法》

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《基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法》

考虑上述建模方法和约束形式，该模型包括9个设备或子系统（表1）。各并行子系统或设备间约束相互耦合，共包含32个状态模型和48个约束关系。

图表编号	XD00105581600 严禁用于非法目的
绘制时间	2019.08.01
作者	金颢、徐瑞、崔平远、朱圣英
绘制单位	北京理工大学深空探测技术研究所、深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室、北京理工大学深空探测技术研究所、深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室、北京理工大学深空探测技术研究所、深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室、北京理工大学深空探测技术研究所、深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室
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