《表2 全球无人火星探测任务分类统计》

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《星表移动探测机器人研究现状综述》

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由于火星的自然条件与地球比较相似，从20世纪70年代开始，火星一直是人类深空探测的首选目标星球之一。美国和前苏联先后发射了自己的火星探测机器人，但前苏联的火星探测机器人在着陆后很快就失去了联系，只有美国发射的火星探测机器人成功着陆[11]。全世界共实施了45次火星探测任务，如表2所示，对火星的探测取得了一定的成就，包括发现了在火星上存在水的证据。通过分析可知，火星探测的平均成功率为47%，低于月球探测的平均成功率。其根本原因一方面是火星距离远，遥测遥控能力受限，导致探测器本身自主动作复杂；另外一方面是火星有稀薄的大气，对探测器的气动性能、耐热性能、敏捷性能等都提出了更高的要求。