《表6 阿波罗号与载人火星探测集结方式》

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《载人火星探测进展及其EDL过程GNC关键技术》

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载人火星探测任务的总质量较大，超过现有任一运载火箭的单次运载能力，且若将宇航员及物资在地面组装好一同发射则要求运载火箭具有很大的整流罩，这都不现实。因此，载人火星探测需要将各个模块分成多个批次通过不同的运载火箭发射至地球轨道，在地球轨道进行集结组装然后前往火星。同样，当宇航员从火星表面返回地球时，先乘坐上升器到达火星轨道或者绕火轨道，与轨道上的飞船交会对接再返回地球。在阿波罗登月的开始阶段，美国也提出了多种集结方式，同样，美国也开展了载人火星探测的各种集结方式的研究，表6对比了阿波罗登月和载人火星探测主要研究的几种集结方式。