《表4 阿波罗、牵牛星和火星上升器部分参数对比》

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《载人火星探测进展及其EDL过程GNC关键技术》

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5）火星上升器[65-67]：将宇航员从火星表面送到轨道上与地火转移飞行器交会的飞行器，一般由两级飞行器构成，其推进剂在到达火星表面后利用火星的资源与携带的部分资源进行生产。表4对比了阿波罗月球上升器、牵牛星月球上升器和载人火星上升器的部分参数[56]。