《表1 应用层功能分解表：“嫦娥4号”自主运行任务的设计与实现》

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《“嫦娥4号”自主运行任务的设计与实现》

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利用已划分好的任务对应用软件做顶层设计，将应用软件划分为11个进程，各项任务需求与软件进程之间的对应关系如表1所示。通用任务所对应的内务管理进程、遥测进程、数据交换进程、复接下传进程、机构控制进程、串口通信进程已有成熟构件，不需改动与重复开发；自主运行任务所对应的遥控接收进程、指令处理与输出进程、自主管理进程、自检测进程、内务管理进程需要升级或重新研制。