《表3 线路能量消耗：基于能量约束的火星车路径规划研究》
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通过仿真，得到各条线路能量消耗，如表3所示．可以看出，选择传统避障R4R3则需要消耗10 350 J的能量，而先爬坡后走平地R1R3线路仅需消耗8 769 J的能量，使用本文提出的路径规划算法，完成相同的任务可以减少能量消耗达15%以上．
| 图表编号 | XD00115290600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.01 |
| 作者 | 刘涛、唐玲、袁宝峰、魏世民 |
| 绘制单位 | 北京邮电大学自动化学院、北京邮电大学自动化学院、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、北京邮电大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
