《表1 参数设置:基于数据驱动的遗传算法的无人艇路径规划研究》

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《基于数据驱动的遗传算法的无人艇路径规划研究》


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参数选定如下:传统遗传算法种群大小N设置为100,交叉概率Pc设置为0.9,变异概率Pm设置为0.1;改进遗传算法种群大小N同样设置为100,交叉概率Pc和变异概率Pm不需要设置(见表1)。