《表2 约束条件参数表：基于星间链路的卫星导航系统星地业务信息传输规划调度方法研究》

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《基于星间链路的卫星导航系统星地业务信息传输规划调度方法研究》

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显然，调度过程中还要受到各类约束条件的制约，各约束条件参数见表2．首先是任务周期时长T和上注任务时长Task＿Uplink＿Time和下传任务时长Task＿Downlink＿Time，本文不考虑同一链路切换收发转换时长，仅考虑地面站天线切换目标时间T＿Shift．星地可见性Acc则将卫星分为地面站可见卫星和地面站不可见卫星两类。卫星间可见性Sat＿Acc则制约着完成地面站不可见卫星的业务信息传输任务的可调度资源。