《表2 星地星间联合精密定轨观测模型和动力学模型》

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《北斗三号卫星星地星间联合精密定轨初步结果》

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本文利用武汉大学PANDA软件[21]进行BDS-3卫星星地星间联合定轨，定轨弧长为3 d，L波段星地观测使用B1和B3非差无电离层伪距和载波相位观测量，参数估计方法为最小二乘批处理解算，采用“一步法”进行定轨，待估参数包括初始时刻卫星位置、速度、光压参数、卫星钟差、天顶对流层延迟、接收机钟差以及星间链路设备时延。为了更精确地估计对流层延迟、接收机钟差等共同参数，“一步法”定轨中也加入了14颗BDS-2卫星，尽管它们没有星间链路观测值。联合定轨过程中采用的观测模型和力模型具体如表2所示。