《表2 星地联合定轨解算策略》

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《锚固站对BDS自主导航精度的影响分析》

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为了分析锚固站对BDS自主导航精度的影响，本文采用参数分解滤波模型对北斗仿真全星座进行了60 d自主导航解算，分别讨论了不同锚固站数量及不同锚固站观测连续性情况下自主导航精度的差异。有关参数分解滤波模型的相关介绍见文献[16，18]。表2给出了自主导航解算策略。