《表1 多系统PPP解算选项设置和数据处理策略》

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《GPS/BDS系统间偏差特性及其对PPP影响分析》

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式中：上标G、C2、C3分别为GPS、BDS-2和BDS-3；PIF、ΦIF分别为无电离层组合的伪距和载波相位观测值；ρ为卫星和接收机之间的距离；c为光速；dtR为接收机钟差，它吸收了接收机伪距硬件延迟；dt为精密产品中的精密钟差，它是吸收了卫星伪距无电离层组合硬件延迟的精密钟差；m为投影函数；TZW D为天顶对流层湿延迟；ερ、εφ分别为伪距和载波相位的观测噪声；λIF为波长；NIF为参数重组之后的模糊度，它不仅包含了卫星和接收机伪距硬件延迟，也包含了载波相位硬件延迟，从而失去了整数特性[15-16]。多系统融合PPP处理策略如表1所示。