《表2 BDS/GPS融合精密定轨数据处理策略》

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《BDS/GPS融合精密定轨理论与精度分析》

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BDS/GPS融合精密定轨的动力学模型及数据处理策略与单系统精密定轨模型类似，主要差异在于BDS和GPS观测量精度不同及2系统间信号延迟；同时不同轨道卫星的姿态控制模型不同，GPS卫星姿态控制模型为动偏，BDS GEO卫星姿态控制模型为零偏，当BDS IGSO和MEO卫星轨道角为90o且轨道夹角小于4o时卫星姿态控制模型由动偏转换为零偏[12]。动力学模型如表1所示。数据处理策略如表2所示，其中BDS的IGSO/MEO卫星采用欧洲航天局（European Space Agency，ESA）提供的模型进行卫星天线相位中心偏移（phase center offsets，PCO）和卫星天线相位中心变化（phase center variations，PCV）改正。