《表1 BDS、GPS和Galileo系统卫星回归周期Tab.1 The revisiting orbital period of BDS, GPS and Galileo》

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《基于观测值域的多路径消除方法及其在GNSS实时变形监测中的应用》


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顾及式(2)和式(3),可采用试探法计算出p和q,进而得到GNSS主流导航系统的卫星回归周期计算公式(GLONASS需要进一步转换星历计算a值,本文不作讨论),见表1。