《表1 BDS和GALILEO系统星座参数Tab.1 Constellation parameters of BDS and GALILEO system》

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《GNSS空间覆盖性仿真分析》

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对应不同轨道高度的空间用户，其对卫星的可见性不同，即卫星对不同轨道高度的空间用户覆盖性不同。因此，本文首先针对GPS、GLONASS、GAL-ILEO系统、“北斗”区域导航系统BD2和“北斗”全球导航系统BDS 5个单系统，分别选取不同的用户轨道高度进行仿真。其中“北斗”区域星座BD2、GPS星座和GLONASS星座均采用2016-01-01的广播星历，未来服务全球的“北斗”系统BDS按35颗卫星（5颗GEO，3颗IGSO，27颗MEO）进行仿真，GALILEO系统按27颗卫星进行仿真，轨道偏心率为0，近地点角距0°，其余参数如表1所示。取γ=20°，σ=5°，在全天24 h内，仿真全球范围内的空间目标对每个方案的同时可见卫星数。其中纬度取样步长ΔB=5°，经度取样步长ΔL=5°，时间取样步长ΔT=5 min。分别统计不同轨道高度用户对不同GNSS可见卫星的最大数、最小数以及平均数。由于随着轨道高度的增加，可见星数不断增加，当高度超过临界高度时，可见星数开始减少。经前期实验统计分析，每个系统的临界高度均不会超过5 000 km，因此，为了分析可见星数随着空间用户轨道高度的变化趋势，在5 000 km以下按照500 km的步长取值，5 000 km以上取值步长增大。具体统计结果如图3~7所示。