《表4 BDS系统的三维轨道比较Tab.4 3DRMS of BDS orbit comparisons among different ACs》

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《MGEX和iGMAS的多系统轨道和钟差产品精度分析》

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BDS系统由GEO、IGSO和MEO 3类卫星组成，按卫星类型统计各分析中心轨道产品互比结果（表4，单位cm）。以WHU的产品为基准，图4给出了各分析中心各类卫星在切向、法向和径向上的轨道一致性结果。从图4、表4可以看出:1) BDS各类卫星的轨道精度差异较大，MEO卫星最优，IGSO卫星次之，GEO卫星最差，GEO卫星的一致性达到数m级，IGSO和MEO卫星的一致性分别在21～40cm和11～18cm；2) GEO卫星在切向和法向上的差异较大，但是径向上差异均在20cm以内，IGSO卫星在切向、法向上的精度稳定在20cm以内，径向精度能达到10cm，MEO卫星的轨道切向和法向精度在10cm以内，径向精度在3～5cm。