《表4 BDS各轨道类型R、T、N向轨道误差MEAN与RMS统计》

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《BDS-2与BDS-3卫星空间信号精度评估》


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从图4(a)、图4(b)可以看出,BDS-3各卫星3个方向轨道误差MEAN均在±1m内,RMS也在2 m内,BDS-2卫星R与N方向轨道误差MEAN均在±1.5m以内,T方向MEAN较大,可达±15m,RMS也较大。表4列出了不同卫星轨道类型对应的卫星轨道3个方向误差MEAN与RMS的统计情况,其中MEAN是取每颗卫星轨道误差绝对值后再求得平均值。从表4中可以看出BDS-2中,IGSO、MEO的卫星轨道精度优于GEO,主要是由于IGSO和MEO相对于地球的几何构型变化较快,而GEO卫星是地球同步轨道卫星,相对地面而言几乎处于静止状态,其几何构型较差[13]。BDS-3-MEO卫星沿R、T、N方向轨道误差MEAN分别为0.216、0.795和0.426m,较BDS-2-MEO R与N方向轨道精度分别提高了45.8%与21.2%;BDS-3-MEO 3个方向RMS较BDS-2-MEO分别提高了66.9%、47.3%与64.8%。