《表5 BDS系统的SLR残差统计Tab.5 Statistics of SLR residuals of BDS orbits》

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BDS系统的SLR残差检验结果如表5所示。图5描述了SLR残差与β角的时间序列,图中红色部分表示卫星处于零偏模式。从图5、表5(单位cm)可以看出:1) GEO卫星存在约-45cm的平均偏差,STD值在24~30cm;2) IGSO卫星的STD值在5~7cm,其中WHU的STD值略大;3) MEO卫星的STD值在4cm左右,其中WHU的结果最优,SLR残差检验与各分析中心产品互比的结果基本一致;4) IGSO和MEO卫星受地影期的影响较大,其中CODE的轨道精度下降最为明显。