《表3 截止高度角30°时用卡尔曼滤波/本文算法估计结果改正DISB后紧组合的定位结果统计Tab.3 Positioning results of tight combination using Ka
为进一步验证2种算法估计结果的准确性和可靠性,将2种算法估计的DISB均值代入BDS/GPS紧组合相对定位模型中,分别设置卫星截止高度角为10°和30°,然后采用动态单历元模式解算这4条基线数据,并设定Ratio值阈值为3,统计固定解的RMS、平均Ratio值以及模糊度固定率,详细情况如表2和表3所示。
图表编号 | XD0030030500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.15 |
作者 | 唐卫明、刘前、沈明星、邓辰龙、崔健慧 |
绘制单位 | 武汉大学卫星导航定位技术研究中心、武汉大学地球空间信息技术协同创新中心、武汉大学卫星导航定位技术研究中心、武汉大学卫星导航定位技术研究中心、武汉大学卫星导航定位技术研究中心、武汉大学卫星导航定位技术研究中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |